主後1986年，林憲平牧師與核心同工，擬定成立佈道所，主後1987年規劃各部門之組織與同工之定位，主後1988年3月20日在中頭社區活動中心成立佈道所，並規劃建堂各項事宜，同時在中山館由林憲平牧師代訓傳道學生，並推動福音傳播，主後1989年3月26日建堂完工，同年7月4日正式成立堂會，正名"台灣基督長老教會天橋教會"。
是年8月27日舉行臨時和會，暨選林憲平牧師為本會第一任主任牧師，主後1990年5月20日舉行獻堂暨本會第一任牧師林憲平就任儀式。
主後1991年增建主日學教育館，主後1992年全力推動海外宣教，主後1993年釐定各部門，分行政、敬拜、傳道、教育、財務、總務、關懷等部門，並有拓展委員來組立成的細胞小組、家庭小組、婦女團契、青少年團契、松年團契、夫婦團契等，主後1994年三股佈道所成立，遣派同工在三股極力播揚福音。
主後1995年加晚場國語禮拜，主後1996年增建靈殿二樓，主後1997年協助美國基諾教會及開拓海外教會，主後1998年舉辦第一期生命事奉學院，推展細胞小組，主後1999年，派遣童建強傳道到加拿大開拓辰光教會，主後2000年辰光教會正名為天橋教會，主後2001年全力建造小組化教會，並幫助國內外弱小教會，2002年架構網頁，介紹本會，2003年擴大網際網路，將福音以多媒體傳到世界各處。
資料來源：台灣基督長老教會
今天天橋教會有來說視覺障礙的不方便，因為他們的愛心，才有這個天橋教會，每一個人都有著夢想，然而就算是天橋教會的那些視覺障礙者也有著夢想，有些人是夢想著環島旅遊，雖然對一般人來說算簡單，但對那些視覺障礙的人有點困難，但至少他們曾經擁有過夢想，有一個6歲的弟弟，他好厲害，騎了那麼久還不嫌累，給他一個讚~
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| 鄭彥凱老師正在講解~ |
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| 這就是兩人的協力車 |
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| 大家一起來合照吧!! |
